По-моему, в источниках лишь указано "вероятность поражения цели маневрирующей с перегрузкой 4G такая-то". Но ничего не сказано о перегрузках, развиваемых при этом самой ракетой.
По Никольскому с Ильиным АИМ-54А может совершать энергичные маневры с перегрузкой до 17G...