Ну перегибать в вопросах приоритета не стоит конечно.
Официально космос начинается там где заканчивается атмосфера. Традиционно границей атмосферы принято считать 100-150 км в зависимости от того "кто" считает.

Ну а кто чего у кого слизал, тут вообще все туманом покрыто. Бесспорно наверно только то что страны-победители на полную катушку попользовали то, что было разработано в поверженной германии. За это их винить нельзя.