Не зная где люфт по крену я подозревал что он на шестеренках двигателя, поэтому открутив движек я немного расточил отверстия под крепления (0,1мм) что позволило пододвинуть движек с шестеренкой и устранить зазор. Под большие шестеренки (чтобы они не перемещались по оси) сделал прокладку из паронита (0,3мм) и смазал все селиконовой смазкой (не переборщите), установил все в корпус и поставил платы.