Придумал комбинацию
Берем наладонник с Wi-Fi и камерой. Он уже умеет работать по беспроводным сетям, ставил терминал клиент, и смотрим что там камера передает. Весит все это 200-300 грамм.
Но ой как недешего все это обойдется, хотя для кого как