Здравствуйте, товарищи
Выношу на обсуждение тему создания адаптивных систем управления движением ЛА, в частности информационно-измерительных систем (ИИС) (как часть адаптивных САУ), функции которых - параметрическая идентификация неизвестных параметров матмодели ЛА,
адаптивная фильтрация вектора состояния - при отсутствии или минимуме информации о параметрах матмодели ЛА (известна лишь структура), статистических хар-ках внешних (турбулентных, например) воздействиий и шумов измерителей.
У меня диссерт этому посвящен. Есть ряд интересных разработок.
Вот только алгоритмы адаптации/обучения на базе метода Ньютона капризные. Для матмодели 2 порядка (короткопериодическое продольное движения ЛА) сходимость процессов идентификации хорошая, при более высоких порядках - намного хуже.
Кто так же маялся с алгоритмами обучения/оптимизации? Спрашиваю на всякий случай - а вдруг
Занимается ли созданием таких систем (в т.ч. адаптивных САУ) в наших конторах? Спрашиваю, поскольку что за бугром делается знаю хорошо (ибо инфы в той же сети и людей в достатке), а что и как это делается у нас - большая загадка.
Создание этих систем - актуально, ибо в процессе полета для принятой матмодели изменяются аэродинамические производные,
моментные хар-ки, масса, ЦД и ЦМ. Традиционный алгоритм управления, заточенный на конкретную номинальную модель,
уже не обеспечивает оптимальное управление. Поэтому необходимо в режиме реального времени для выбранной матмодели оценивать
неизвестные изменяющиеся параметры и получать оценку вектора состояния. На основе данных параметрического идентификатора
и адаптивного фильтра алгоритм управления подстраивается с целью оптимизации управления (в соответсвии с заданным критерием)