Спасибо отцы. Интересовало именно линейное ускорение. Центростремительное (оно направлено перпендикулярно ?) - находится в оси по которой ускорение датчиком не измеряется.

Получается что чем короче плечо - тем меньше линейное ускорение ?
И если датчик будет закреплен на обычной ручке джойстика длиной в 15 см, то линейное ускорение упадет в шесть с лишним раз, а если на основании ручки со сторону качалки (~1 см от центра вращения) - то на два порядка, так ?