Конечно, принято много допущений. Пока что я упрощаю модели внешних турбулентных возмущений, чиста применяю нормальный б.ш., хотя на самом деле модель турбулентного ветра сложнее - минимум формирующий фильтр (апериод. звено 1-го порядка) для бш с нулевым матож. и единичной дисперсии, или даже модель Драйдена.
Но это усложнит систему - добавит порядок при зашивании ее в расширенный об'ект
Линейная аппроксимация - тоже допущение

Вот вопрос еще нерешен до конца - построение адаптивной системы управления на базе описанной выше системы

А вообще, поиск коллег в сети - дело полезное :p