О я прочитал - да действительно вот разница пока на первый взгляд в том, что элементы вы определяете, а то, что упоминаю я - это более менее идентифицированная система но элементы наблюдателя подвержены неким случайным возмущениям.

В общем ладно - попробую напрячся
может что то выдам.

Вообще я уже лет десять как программист и не занимался случайными процессами и идентификацией. ( Да и занимался я оперативным планированием работы спутников - те в основном дискретные оптимизационные алгоритмы ) просто любопытна тема....
и говорю - иногда приходят сюда люди - а не поймешь чего они хотят - так что поболтать интересно .

Но спец я по теме ни какой - лишь методологические замечания
кстати вот в той же бумаге по нейронным сетям я увидел некий иной алгоритм тренировки ( не важно, что сети) ну просто как идея - быть может какой то другой алгоритм сможет сходиться лучше. Но по моему лучше таки про систему уравнений не считать - что
мы мало знаем о структуре уравнений