В плане механики кто мешает сделать эту систему изогнутой или вообще изменить конструкцию на нечто типа Ш-образного сердечника с соответствующими обмотками, возле которого перемещается магнитная перемычка, чтобы можно было повесить это прямо на ось? Что касается габаритов, то токи там небольшие, мотать можно очень тонким проводом, так что упаковаться в габариты движковых резисторов или, к примеру, кугуаровских датчиков Холла IMHO вполне реально.
Если частоту стабилизировать, то помехи можно будет легко отсечь. Что касается именно линейности, то она IMHO не так важна, как симметричность характеристики относительно центра.