[QUOTE=LazyCamel]
Цитата Сообщение от arkady
Почему неизбежные? шкив и тросик - и никаких люфтов и потери линейности [/QUOTE

Начерти схемку трансмисии и увидишь что хочешь ты или нет, а синус вылезет стопудово. Значит скажем линейности бай-бай.
Не понял, откуда синус? Вроде длина дуги от угла зависит линейно. Я не прав?