101,

>>>нужно сперва проверить правильность выбранных концептуальных технических решений.

Каких?

>>>Поэтому, уважаемый, не смешите мои яйца,

Я б посмотрел на это

>>>проверки разных фенек и мулек в системе управления.

По крайней мере, гидроприводы у него старые, а без новых систему управления не испытаешь... Все равно не выходит как Вы хотите...