РУС лучше собирать на 2 контроллерах. Один контроллер обрабатывает оси крена и тангажа, а также общается со вторым контроллером, который находится в ручке РУС (обрабатывает кнопки\хатки). Это реализовано в кугаре. Смысл - не надо тащить кучу проводов из ручки, достаточно 4 (2 питание, 2 для цифры). Преимущество этого - нет наводок, проще сборка\пайка, можно использовать разные ручки.