Если на сервере FPS выделенный сервер, то невозможно в принципе, т.к. выделенный поддерживает только догфайт-режим, а кооп - нет.
Если там обычная игра, то возможно, но нереально, т.к. хост вынужден будет остать на земле, соответственно, одна сторона лишится одного игрока (летать через удаленное управление нереально).