Кучность очереди АК будет хуже по сравнению с М16 совсем по другой причине. У АК(любого!) ствол находится выше, чем точка упора приклада, поэтому, при стрельбе образуется запрокидывающий момент. Что-то компенсируется либо дульным срезом (АКМ) либо дульным тормозом компенсатором (АК74), но тут важна стабильность навески патронов. Поэтому с натовскими патронами кучность и выше, но не сильно.
У М16 линия ствола практически совмещена с линией приклада, поэтому запрокидывающий момент гораздо меньше, а кучность очереди больше.
Зачем Калашников сделал такую "глупость"? Особо одаренные могут попытаться найти ответ самостоятельно, остальным скажу:
При стрельбе из-за укрытия (окоп, окно итп), силуэт стрелка из калашникова в два раза меньше, чем стрелка из М16. Как это может отразится на его здоровье думаю объяснять не надо.
PS У М16 более компактный механизм, поэтому при равной длине оружия можно сделать длиннее ствол, но это за счет того, что возвратная пружина находится в прикладе. Соответственно, М16 со складным прикладом невозможна в принципе. Есть варианты с телескопическим прикладом, но он сложнее и менее надежен чем складной, да и автоматика при сложенном прикладе работает только в теории.

К чему это я (Hammer - это не тебе), не надо считать себя умнее всех остальных. Всегда есть куча факторов, которые профессионалу надо учитывать, а любитель про них может даже не знать!
Если посмотреть мои предидущие посты то можно увидеть что про меньшее плечо отдачи у M16 в сравнении с АК я писал :-)
По мимо этого у АК большая масса затворной рамы и затвора чем у М16. У M16 штока с газовым поршнем как такового нету газотводная трубка идет до стволной коробки. Что касается высоты то тут  вы правы лиш отчасти.УM16 например имеются магазины и на 20 патронов. Если емкасть покажется маленькой то счас имеются есче и Beta-C на 100 патронов. Это тоже самое что в ИЛ-2 у MG-15 можно в Ju-87B увидеть :-) Тока переверутые кверх ногами и вставляемые в стандартный приемник M16. Делаются из прозрачного пластика. Стем же успехом могут быть применены в HK-36. Кроме того во многих современных штурмовых винтовках делают возможным крепить магазины по 3 штуки рядом.