В полном редакторе делаешь миссию с ботами, сохраняешь в папку для кооперативных миссий, потом запускаешь сервер типа "сценарий", выбираешь свою миссию (там кстати есть и готовые уже)  и вуаля.
Если только вдвоем с другом  , то даже в инет выходить не обязательно, можно воспользоваться следующим решением: http://half-life.3dgamer.ru/modem.shtml