Корпусные и механосборочные работы закончены. Жду МаРСы и контроллер для окончательной установки
Корпус разбирается за 30 секунд (использовал специальные замки для этого). Конструктивно выполнено так, что доступ к механике и электронике будет свободный и удобный.