Если быть точнее, то четырёх спутников.
Точные координаты по трём спутникам можно получить только имея на приёмнике по настоящему точное время (т.е. рубидиевые/цезиевые часики). Или же считать, что известна высота (т.е. узнаём ДВЕ координаты с соответствующими погрешностями). Четвёртый спутник и используется, чтобы при незнании точного времени вычислить и его, и три координаты.

В идеальном случае ещё бы DGPS подключить, для точности.