для дома надо убрать шкаф - то есть должен быть вариант: РУД + педали + РУС
на коробку под РУД управление шагом, триммера,
аналоговый миниджойстик без фиксации центра (управление взглядом -
должен оставаться в том положении, в каком оставили)
коробку под РУД сделать уголком и все кнопочки перети на вертикальную панель
естественно все должно разбираться