Rik, с рулями 9М114 вообще хитрая система. Дело в том, что ракета после схода, встреливания в зону луча и включения маршевого двигателя - вращается в продольной оси с значительной частотой. По спирали она ходит вокруг луча, диаметр действительно незначителен и уменьшается по мере приближения к цели, а рули в полете ведут себя как крылья у бабочки - т.е. совершают маховые движения. Не спрашивайте, зачем и почему- нам так объясняли. Хитрый блок автоматики отвечает за сверхбыструю перекладку рулей и поэтому ракета выписывает спираль. Вращается она, кстати, не засчет "нарезки" в пусковом устройстве - ее там нет. А в результате того, что пороховые газы, выходят через два сопла, находящиеся в задней части (но не в торце!) ракеты и смотрящие под углами к продольной оси.