???
Математика на уровне МГУ

Страница 10 из 21 ПерваяПервая ... 6789101112131420 ... КрайняяКрайняя
Показано с 226 по 250 из 516

Тема: Су-25. Тактика, особенности применения, скрины.

  1. #226

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Rik, с рулями 9М114 вообще хитрая система. Дело в том, что ракета после схода, встреливания в зону луча и включения маршевого двигателя - вращается в продольной оси с значительной частотой. По спирали она ходит вокруг луча, диаметр действительно незначителен и уменьшается по мере приближения к цели, а рули в полете ведут себя как крылья у бабочки - т.е. совершают маховые движения. Не спрашивайте, зачем и почему - нам так объясняли. Хитрый блок автоматики отвечает за сверхбыструю перекладку рулей и поэтому ракета выписывает спираль. Вращается она, кстати, не засчет "нарезки" в пусковом устройстве - ее там нет. А в результате того, что пороховые газы, выходят через два сопла, находящиеся в задней части (но не в торце!) ракеты и смотрящие под углами к продольной оси.
    Крайний раз редактировалось DeCreator; 21.12.2004 в 21:30.

  2. #227
    Курсант
    Регистрация
    27.12.2002
    Адрес
    Kazan
    Возраст
    42
    Сообщений
    150

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    DeCreator
    А праавда ли, что процент попадания ПТУРами такой низкий? (для вихрей слышал что-то нбольше 70-ти % ). Т.е. ракеты из-за разброса просто не попадают в цель? Как такое вообще возможно?

  3. #228
    ED Team Аватар для USSR_Rik
    Регистрация
    16.08.2003
    Адрес
    Belarus, Minsk
    Сообщений
    2,450

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Да я понимаю, что никакой "нарезки" нет, о ней речь и не вел. Я вот чего не пойму - неужели такая хитрая конфигуёвина с полетом по спирали (a la Вихрь) лучше по комплексу параметров, чем четырехрулевая схема управления ракетой? Я имею в виду то, что наверняка ведь процент попадания несколько (или намного?) ниже, чем в случае не спирального полета. Что выиграли конструкторы, "сэкономив" две рулевые машинки/плоскости? Насколько сложнее алгоритм управления полетом по траектории получается! Эт не наезд, конечно - просто действительно хочу понять.
    ...чего уж тигру лишняя полосочка... (© - не помню)

  4. #229

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Попробую ответить: касаемо процента попадания ПТУР-ами класса 9М114 "Штурм" или "Вихрь" - 100% или даже 90% нет ни для той ни для другой ракеты. Причем хочу заметить, что Вихрь несколько точнее - у него более сложная система наведения, цель отслеживается автоматикой и можно исключить погрешности оператора. Для 9М процентное соотношение еще и от класса летчика зависит. 0,86 - для снайпера, если не ошибаюсь, и по нисходящей до б/к. Отклонение ракеты от цели невелико, большое количество промахов происходит не по вине ракеты, а как результат ошибок пилота, в частности, оператора. Тряхнуло вертолет, дрогнула рука - луч уполз в сторону и вслед за ним - ракета. Зачастую малоопытные стрелки просто-напросто "раскачивают" луч, ракета за ним не успевает и не поняв, что происходит, сталкивается с препятствиями, землей, уходит в стороны и т.п. Случайности - то везде встречаются..
    Доводилось пускать 9М114, очень достойная вещь. Макет танка разносит в щепки.. Заявленная бронепробиваемость в кумулятивном варианте - до 600 мм, но это в тепличных условиях, не на излете и при строго перпендикулярном контакте с броней. Активная броня снимает две трети этой характеристики, встреча под углом - еще часть. Дальность полета по энергетике превышает прицельную дальность, но встроен самоликвидатор и далеко, увы, ей не выстрелишь. Вихрь в этом плане более надежен и более эффективен - отец рассказывал, что были пуски с 10 км, успешные.. вот и сравните - кто круче, Ка-50 или Апач..

    По поводу нарезки - ну это уже я ввернул, для разнообразия.. С-8 в полете тоже, между прочим, вращается с бешеной скоростью - когда лепестки раскрываются, они ракету как турбинка раскручивают. Делается это для обеспечения дополнительной устойчивости в полете. Как для УР, так и для НАР.
    Четырехрулевая схема управления не вводится по той причине, что стоит такая схема несравнимо дороже. Это ж необходимо ставить в ракету рулевые машинки, на вертолете - комплекс управления, траектория практически не изменяется, разве что ракета обретает более уверенный контроль. Проще подсветить цель и пусть следящая система ракеты сама думает. Возьмите в расчет еще и то, что дальность пуска-то не 120 км, а в лучшем случае 3-4.. на больших расстояниях прицелиться очень сложно.
    А почему не делают систему "пустил-забыл" - нетрудно понять, достаточно вспомнить про наболевшую тему финансирования.
    Крайний раз редактировалось DeCreator; 22.12.2004 в 00:14.

  5. #230
    Неправильный многогранник Аватар для Yo-Yo
    Регистрация
    18.02.2002
    Адрес
    Ryazan, Russia
    Сообщений
    4,504

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Цитата Сообщение от DeCreator
    Rik, с рулями 9М114 вообще хитрая система. Дело в том, что ракета после схода, встреливания в зону луча и включения маршевого двигателя - вращается в продольной оси с значительной частотой. По спирали она ходит вокруг луча, диаметр действительно незначителен и уменьшается по мере приближения к цели, а рули в полете ведут себя как крылья у бабочки - т.е. совершают маховые движения. Не спрашивайте, зачем и почему - нам так объясняли. Хитрый блок автоматики отвечает за сверхбыструю перекладку рулей и поэтому ракета выписывает спираль. Вращается она, кстати, не засчет "нарезки" в пусковом устройстве - ее там нет. А в результате того, что пороховые газы, выходят через два сопла, находящиеся в задней части (но не в торце!) ракеты и смотрящие под углами к продольной оси.
    Этот алгоритм, кстати, честно смоделирован в Локоне. Точнее - был придуман с нуля и потом отмоделирован. Спиральное движение - это побочный эффект этого алгоритма. Проявляется при коррекции значительных рассогласований, например, при входе в растр. И очень интересно меняется при стрельбе по движущейся цели, например, самолетам.

    Ролик с медленно вьющимися ракетами снимался на недонастроенной системе управления. Потом настроили и сделали (Su-25T in Action).

    Рули двигаются сверхбыстро понятно почему: как только ракета занимает в пространстве нужную ориентацию, рули ее додавливают в требуемом направлении, и так два раза за оборот.

    Применение одноканальной системы управления, скорее всего, вызвано желанием уменьшить калибр ракеты и массу.

    Кстати, в Локоне, как и в реале, можно будет пулять ими по самолетам. Ловушки не помогают только очень резвый маневр. Зазевался - и кирдык...

    Да, забыл: болтать самолет и правда не рекомендуется при сопровождении цели.
    Крайний раз редактировалось Yo-Yo; 22.12.2004 в 00:16.
    - И как вас теперь называть? - спросил я.
    - Найк, Найк Гюльчетайсон, пластический хирург.
    (С) из недописанного

  6. #231
    Strannic
    Гость

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    вот и сравните - кто круче, Ка-50 или Апач..
    Ну сравнил.Думаю таки Апач круче.На мой взгляд сама концепция Вихрей порочна изначально.Пустил -забыл таки рулят.

  7. #232
    вирпрог Аватар для Dmut
    Регистрация
    14.07.2003
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,607

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Цитата Сообщение от DeCreator
    Проще подсветить цель и пусть следящая система ракеты сама думает.
    если я правильно понимаю, это не ракета думает, а прицельный комплекс носителя. ведь Вихрь не имеет головы наведения, а только приёмник команд от носителя в задней части.

    и кстати, почему радиус спирали при приближении к цели уменьшается? ведь сетка проецируется из носителя, по идее её проекция увеличивается с расстоянием. или носитель меняет размер проекции в зависимости от растояния, пройденного ракетой?

  8. #233

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Постепенно все больше и больше сводим тему про Су-25 в оффтоп

    В целом хочется сказать, что не могу полностью осветить взаимодействие бортового комплекса и ракеты, т.к. всё это выходит за рамки допустимого к опубликованию. Думает и ракета и бортовой комплекс, т.к. ракета помимо всего прочего, еще и инерциально ориентирована, синхронизирована с гироагрегатом, находящимся на борту ( _не_ с гировертикалями вертолета) и имеет свою простенькую навигационную систему. Вихрь более сложен по конструкции как самой ракеты, так и прицельно-пускового комплекса. На мой взгляд, ПТУРЫ, применяемые на Апаче, Вихрю проигрывают как по энергетике, так и по бронепробиваемости (у Вихря 1 метр), и по скорости.. А пустил - забыл имеет свои недостатки. Неужели нет ни одного случая промаха? "Штурм" вообще можно сбить с толку только если цель за время полета ракеты завесить плотным туманом или дымом и быстро сменить позицию, чтобы оператор промахнулся, держа марку на цели по памяти. Ловушки ей - как ежу конопля, верно замечено. И по воздушным целям пуски были, только чтобы поразить подвижный объект надо быть как минимум летчиком первого класса.. да и не забывать про самоликвидацию ракеты - она может не долететь до ЛА. Введение схемы управления ракетой, при которой она идет строго по одной линии, выдерживая траекторию рулями направления, отнимает полезную нагрузку, увеличивает массу и стоимость.
    Спираль.. сетка не проецируется. Наведение идет по отраженному радиолучу, мо мере приближения к цели просто-напросто уменьшается рассогласование линии ракеты и линии прицеливания. Изначально спираль обусловлена разносом линии прицеливания и точкой крепления ракеты. Конечно, ПУ конструктивно выполнено так, чтобы максимально ускорить время встреливания ракеты..
    Да и спираль видна только самому пилоту, т.к. он смотрит на ракету с момента ее пуска, причем вдоль линии, а со стороны - сошла, прошипела маршевиком и через десяток-два секунд уже торчит в каком-нибудь танке

  9. #234
    вирпрог Аватар для Dmut
    Регистрация
    14.07.2003
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,607

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    либо я что-то не понимаю, либо что-то путаю, либо одно из трех...
    почему по радио лучу? оператор наводит на цель указатель, затем прицельный комплекс проецирует лазерную сетку на цель и ведет ракету внутри сетки, выдавая ей на хвост команды руления, вроде это уже подробно описано, я сам год назад с этим разбирался, когда на этом же форуме сказал глупость про головки наведения на 9M121.

    кстати, никакого оффтопа нет - Вихри будут основным оружием Су-25T в аддноне

    а насчет сравнения HELLFIRE и Вихря тоже не всё однозначно, с одной стороны у HF больше масса ~110kg, c другой - у Вихря больше скорость.
    да и насчет способов наведения тоже можно дискутировать, у обоих систем есть свои плюсы и минусы.
    Крайний раз редактировалось Dmut; 22.12.2004 в 11:24.

  10. #235

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Dmut, все нормально, просто мы обсуждаем разные вещи. На Ми-24 основная управляемая ракета - Штурм, она же 9М114. Лазера на Ми-24 нет вообще никакого. Ни дальномера, ни целеуказателя.. ну может, оператор в силу личной недисциплинированности протащит в кармане комбеза лазерную указку. Соответственно, вся схема наведения, сопровождения и управления на основе лазерной сетки - не подпадает под определение. Далее. Вихрь, который стоит на Ка-50, оснащается лазерным блоком только в своей модификации Вихрь-М, но рассказывал выше я не про него, а как раз про Штурм.
    Оператор наводит марку на цель - верно. Марка представляет собой визуальное отображение того, куда упирается радиолуч системы наведения. Луч виден ракете - головка захватывает его, закрываются шторки, сводя поле зрения ракеты до определенного маленького значения, у командира на АСП-17 загорается красный полукруг - пуск разрешен. Ракета сходит, мигает маячком в.. да, правильно. Маячок виден системе наведения, которая высчитывает рассогласование осей и выдает ракете импульсы поправки. Ракета тоже на основании гиросистемы и сигналов с головы дает сигналы своим рулям-крылышкам. Схема помехозащищена до ужаса - после схода ракеты отвлечь ее от цели практически нельзя.

  11. #236
    вирпрог Аватар для Dmut
    Регистрация
    14.07.2003
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,607

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    спасибо, значит я действительно попутал 9M114 и 9M121

    а как без лезера работают другие модификации Вихря, не М?

  12. #237

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Уточнил по поводу Вихрей: оказалось, что несколько напутал
    Вихрь-М отличается от Вихря только лишь тем, что в ракете видоизменена боевая часть и введена возможность стрельбы по воздушным целям - т.е. при переводе переключателя на панели управления в положение "воздух" срабатывает не заряд кумулятивной части, а просто происходит фугасный взрыв. Теперь по управлению: лазер присутствует для обеих ракет, но.. ракета идет по лучу лазера, практически аналогично с Штурмом - тот по радиолучу. И луч удерживает на цели не оператор, а телеавтомат, 4 раза в секунду сканирующий контрастную картинку - т.е. изменение черных и белых полей.

  13. #238
    Неправильный многогранник Аватар для Yo-Yo
    Регистрация
    18.02.2002
    Адрес
    Ryazan, Russia
    Сообщений
    4,504

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Цитата Сообщение от Dmut
    если я правильно понимаю, это не ракета думает, а прицельный комплекс носителя. ведь Вихрь не имеет головы наведения, а только приёмник команд от носителя в задней части.

    и кстати, почему радиус спирали при приближении к цели уменьшается? ведь сетка проецируется из носителя, по идее её проекция увеличивается с расстоянием. или носитель меняет размер проекции в зависимости от растояния, пройденного ракетой?
    Думает именно ракета, т.к. носитель в принципе не знает ничего о ее положении. Наоборот, он формирует в пространстве некую информационную среду-растр, которую ракета воспринимает через, скажем, корму и которая дает ей возможность подтягиваться к середине этого растра.

    Диаметр спирали уменьшается именно потому, что ракета выбрала рассогласование между вектором носитель-цель и своей траекторией. Т.е. больших перегрузок уже не требуется для коррекции. При хорошо движущейся цели она виляет до конца.
    Крайний раз редактировалось Yo-Yo; 22.12.2004 в 16:38.
    - И как вас теперь называть? - спросил я.
    - Найк, Найк Гюльчетайсон, пластический хирург.
    (С) из недописанного

  14. #239
    Курсант
    Регистрация
    27.12.2002
    Адрес
    Kazan
    Возраст
    42
    Сообщений
    150

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Заявленная бронепробиваемость в кумулятивном варианте - до 600 мм
    В лоб ни один ОБТ не возьмёт... устарела, к сожалению...

    На мой взгляд, ПТУРЫ, применяемые на Апаче, Вихрю проигрывают как по энергетике, так и по бронепробиваемости (у Вихря 1 метр), и по скорости..
    По бронепробиваемости Хелфайеры точно не уступают Вихрям как минимум!

    Вихрь-М отличается от Вихря только лишь тем, что в ракете видоизменена боевая часть
    Тандемная КБЧ вроде бы

    а насчет сравнения HELLFIRE и Вихря тоже не всё однозначно, с одной стороны у HF больше масса ~110kg, c другой - у Вихря больше скорость.
    На бронепробиваемость данные параметры мало влияют. Например у Маверика вес БЧ только килограмм 100, а Хеллфайр тем не менее пробивает лучше Другое дело, если это фугасный заряд
    Крайний раз редактировалось tGc.Mayh3M; 22.12.2004 в 17:01.

  15. #240
    Chizh
    Гость

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Основное преимущество AGM-114 Hellfire в хитрых траекториях и способах наведения.
    Рассмотрим случай когда надо атаковать опасную цель, например ЗРАК Тунгусска.
    Даже не смотря, на то, что у Вихря большая дальность и скорость, носитель, например Су-25Т или Ка-50, должен весь пролет ракеты до цели, который может занимать до 30 секунд на дальности в 10 км. подсвечивать эту цель без возможности выполнить противозенитный маневр.
    Апач в этом случае, применяет режим LOAL (Lock On After Launch). Он прямо из-за укрытия, находясь вне видимости ЗРАК, пускает ракету, которая сразу уходит на высоту по лофтовой траектории. Через определенное время подлета ракеты к цели, секунд за 10-15, вертолет делает pop-up (подскок) и подсвечивает цель лазером (в случае Longbow даже выскакивать целиком не надо, достаточно выставить "на свет божий" надвтулочный радар). В результате он находится в зоне поражения гораздо меньше времени чем наши ЛА с комплексом "Вихрь".

  16. #241
    Strannic
    Гость

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    А если учесть что последнии версии Хэлфайра автономны после пуска и поэтому возможна залповая стрельба по разным целям то есть на чем задуматся.
    И если сам Вихрь для вертолёта смотрится ещё неплохо,то чтоб воткнуть это всё в штурмовик я не знаю сколько травы курить надо было
    Впрочем глядя на Су39 вообще хочется упасть в обморок.Интересно,эти изращения полностью дети развала Союза или проекты были ещё в советское время.
    в случае Longbow даже выскакивать целиком не надо, достаточно выставить "на свет божий" надвтулочный радар
    А разве у Апача подсветочный лазер не в носу?

  17. #242
    Курсант
    Регистрация
    27.12.2002
    Адрес
    Kazan
    Возраст
    42
    Сообщений
    150

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Даже не смотря, на то, что у Вихря большая дальность и скорость, носитель, например Су-25Т или Ка-50, должен весь пролет ракеты до цели, который может занимать до 30 секунд на дальности в 10 км.
    Другое дело, что у потенциального противника таких комплексов, как Тунгуска нету Может поэтому и необходимости не было
    Son... drive I tanks! ;) (c)

    Казанцы-симуляторщики! Собираемся тут -- http://www.cybertat.ru/forum/index.php?showtopic=127

  18. #243
    вирпрог Аватар для Dmut
    Регистрация
    14.07.2003
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,607

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    а чем хаммер с 4-мя AIM-120 хуже тунгузки? очень грозное оружие.

  19. #244
    Курсант
    Регистрация
    27.12.2002
    Адрес
    Kazan
    Возраст
    42
    Сообщений
    150

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Dmut
    а чем хаммер с 4-мя AIM-120 хуже тунгузки? очень грозное оружие.
    кхе-кхе... что-что??? о0

    ЗЫ Кстати наш ответ хэллфайерам я постил на форуме Лок Она -- называется сей проект "Гермес" и он уже испытывался на Ка-52.
    Son... drive I tanks! ;) (c)

    Казанцы-симуляторщики! Собираемся тут -- http://www.cybertat.ru/forum/index.php?showtopic=127

  20. #245
    Курсант
    Регистрация
    27.12.2002
    Адрес
    Kazan
    Возраст
    42
    Сообщений
    150

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Хотел ещё спросить у разрабов -- в 1.02 сохранился вообщем-то один не очень приятный момент -- как-то поставил себе пару блоков НАР С-8 и попробовал подбить ехавшую по дороге на полной скорости "восьмёрку" -- каково же было моё удивление, когда она не обращая внимания на взрывы и даже не получив от близких разрывов РС никаких повреждений продолжала ехать дальше... Будет ли фугасный эффект от НАР поправлен в 1.1 ?? Ведь по сути ту восьмёрку в труху должно было разнести, так же, как и в случае с грузовиком военным например...
    Son... drive I tanks! ;) (c)

    Казанцы-симуляторщики! Собираемся тут -- http://www.cybertat.ru/forum/index.php?showtopic=127

  21. #246
    Chizh
    Гость

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Цитата Сообщение от tGc.Mayh3M
    Dmut

    кхе-кхе... что-что??? о0

    ЗЫ Кстати наш ответ хэллфайерам я постил на форуме Лок Она -- называется сей проект "Гермес" и он уже испытывался на Ка-52.
    Дмут имеет в виду вот эту машинку. Очень серьезный агрегат.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	ksa_usmc_pzo_raytheon.jpg 
Просмотров:	308 
Размер:	56.2 Кб 
ID:	34384  

  22. #247
    Chizh
    Гость

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Цитата Сообщение от tGc.Mayh3M
    Хотел ещё спросить у разрабов -- в 1.02 сохранился вообщем-то один не очень приятный момент -- как-то поставил себе пару блоков НАР С-8 и попробовал подбить ехавшую по дороге на полной скорости "восьмёрку" -- каково же было моё удивление, когда она не обращая внимания на взрывы и даже не получив от близких разрывов РС никаких повреждений продолжала ехать дальше... Будет ли фугасный эффект от НАР поправлен в 1.1 ?? Ведь по сути ту восьмёрку в труху должно было разнести, так же, как и в случае с грузовиком военным например...
    Это мог быть баг как с Иглой. Я только что попробовал - без проблем сжег "девятку" первым же залпом С-5.

  23. #248
    Одинокий Рейнджер Аватар для Foxbat (FOX)
    Регистрация
    28.02.2002
    Адрес
    Латвия, Рига
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,534

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Цитата Сообщение от Strannic
    А разве у Апача подсветочный лазер не в носу?
    Подсветочный лазер на носу. Но на AH-64D Longbow Apache используются хелфайры ещё и с радарным наведением, так что тут лазер будет уже ни при чём
    The sixties are over, man...

    All gave some. But some gave all...

  24. #249
    вирпрог Аватар для Dmut
    Регистрация
    14.07.2003
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,607

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Цитата Сообщение от Chizh
    Дмут имеет в виду вот эту машинку. Очень серьезный агрегат.
    точно, HUMRAAM [ HMMWV Launched AMRAAM], только я ошибся немного, там 5 AIM-120
    http://www.fas.org/man/dod-101/sys/missile/aim-120.htm

    Mayhem, а что это ты такой недоверчивый?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	amraam-hummarine.jpg 
Просмотров:	180 
Размер:	45.4 Кб 
ID:	34432  

  25. #250
    Курсант
    Регистрация
    27.12.2002
    Адрес
    Kazan
    Возраст
    42
    Сообщений
    150

    Ответ: Су-25. Тактика, особенности приминения, скрины.

    Mayhem, а что это ты такой недоверчивый?
    Про этот комплекс впервые слышу

    ЗЫ Вот чего нашёл!

    Стрелы "Песчаных демонов" -- Применение ПТУР "Штурм" в Ираке

    Почему-то верится, несмотря на браваду и некоторые ляпы...
    Крайний раз редактировалось tGc.Mayh3M; 24.12.2004 в 18:48.
    Son... drive I tanks! ;) (c)

    Казанцы-симуляторщики! Собираемся тут -- http://www.cybertat.ru/forum/index.php?showtopic=127

Страница 10 из 21 ПерваяПервая ... 6789101112131420 ... КрайняяКрайняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •