Насколько я помню - да. Именно через DLL там реализованы ПИД регуляторы для поддержания курса и крена на взлете. При регистрации DLL вызывается функция. которая подписывается на ключи DeviceLink, необходимые для этой DLL. Потом в цикле вызывается фукнция обработки - эта функция читает данные, полученные по подписке, обрабатывает их и посылает управляющие воздействия обратно в Ил.