Цитата Сообщение от Иван Дурак
... а если...
Описанные тобой фичи безусловнА имеют место быть.

Суть в том, что все эти движения, зависящие от значений собственных моментов инерции, в текущей версии Ил-а параметризованы, т.е., силы непосредственно не расчитываются при расчёте положения ЛА на траектории его движения. Вся масса модели сосредоточена в мат. точке.

Вот счаз и будет инерциальная ДМ.