"инерционная" ФМ (бета). смотрим.

[Nelgeron]

Центральный момент тоже относительно оси считается. Вращение относительно точки вообще как-то сложно представить....

Если не секрет, относительно какой оси?
Не путай момент вращения и момент инерции.
Центральный момент инерции присутствует в системе уравнений, описывающих произвольное вращение тела произвольной формы с произвольно изменяющейся угловой скоростью. Если память не изменяет, центральный момент инерции учитывают при т.н. перекрёстых эффектах. Нам это знакомо по гироскопическому эффекту от изменения ориентации в пространстве вращающегося винта.