Покопался в памяти и интернете. Момент инерции относительно точки действительно можно посчитать (а кто может нам это запретить). Но я не нашел нигде, где этот момент используется.

Во всех формулах присутствует момент относительно оси. С моментом силы я не путаю.

Вот тут можно прочитать много интересного:
http://fn.bmstu.ru/phys/bib/physbook...ch6_4_text.htm
http://ait.tltsu.ru/vg/0345.pdf