Цитата Сообщение от tugarin
Момент инерции - это коэффициент пропорциональности между угловым ускорением и моментом силы, который нужен, что бы заставить тело вращаться с таким угловым ускорением:
M = e * J, где
М - момент силы, векторная величина
e - угловое ускорение, векторная величина
J - момент инерции, скалярная величина
В чем противоречие-то? Конечно скалярная величина. Но считается как:

сумма(Mi*Ri**2),

где Ri - расстояние от i-го элемента массы до оси вращения. Вот тут ось появляется, а величина скалярная.