Цитата Сообщение от VitAR
Вобщем то все правильно, только это все хорошо расчитывать, когда тело закреплено так, что может вращаться только вокруг некоторой оси.
Самолет в воздухе не закреплен. Хотя, конечно, можно прибегнуть к упрощению и рассмотреть отдельно вращение вокруг трех осей. Для малого интервала времени не будет большой погрешности.
Тогда можно будет рассматривать три скалярных момнета инерции.
А вобщем случае это не правильно.

А как правильно? Насколько я помню, вводится мгновенная ось вращения, и движение раскладывается на вращение и поступательное движение. Но вращение по-прежнему идет вокруг оси, относительно которой надо считать момент инерции.