А о раскачке по рысканью - там получается в первом приближении система второго порядка (колебательная). Есть МИ, есть момент от киля, возвращающий к углу скольжения 0. Есть демпфирующий момент из-за того, что местный УА на киле зависит от угловой скорости рысканья. Классика.
По крену есть в основном демпфирующий момент, поэтому там движение носит апериодический характер.
По тангажу то же, что и по рысканью, но затухание может быть другим, т.к. другоие Ми и демпфирование.

Но вот то, что без киля самолеты не летают - это точно...