USB контроллер джойстика

[SkAlex]

2 MeanDog & LazyCamel & BAG и другим мастерам программирования и контролирования.
Почитав ветки про датчики пришёл к выводу, что:
1.Наиболее (можно сказать абсолютно) точные и доступные - датчики на основе отикомеханических мышей.
2. Сигнал с них идет по определению цифровой (да-нет). 3. Точность - масштабируемая, в смысле - увеличьте количество оборотов колеса - увеличится точность.
4. Доступность.
В связи с этим вопрос. А можно было бы переделать контроллер под возможности мышиных датчиков? И тем самым перейти на цифровые датчики движения.
Вопросы относительности показаний решеаются автокалибровкой которая ,как я прочитал выше, реализована в прошивке 1.4.
Не судите строго, специализация позволяет анализировать и делать только общие выводы.
Ссылка на тему применения мышей в роботостроении:
http://www.famua.com/grumbler/robot.html