USB контроллер джойстика

[MeanDog]

2 MeanDog & LazyCamel & BAG и другим мастерам программирования и контролирования.
Почитав ветки про датчики пришёл к выводу, что:
1.Наиболее (можно сказать абсолютно) точные и доступные - датчики на основе отикомеханических мышей.
2. Сигнал с них идет по определению цифровой (да-нет). 3. Точность - масштабируемая, в смысле - увеличьте количество оборотов колеса - увеличится точность.
4. Доступность.
В связи с этим вопрос. А можно было бы переделать контроллер под возможности мышиных датчиков? И тем самым перейти на цифровые датчики движения.
Вопросы относительности показаний решеаются автокалибровкой которая ,как я прочитал выше, реализована в прошивке 1.4.
Не судите строго, специализация позволяет анализировать и делать только общие выводы.
Ссылка на тему применения мышей в роботостроении:
http://www.famua.com/grumbler/robot.html

Ты наверное не все прочитал так как такая мысль уже много раз появлялось у многих людей здесь в этом форуме.

Насчет програмы -это сделать на одном микроконтроллере на котором реализуетса УСБ нелзя. Это потому что обработка УСБ должна иметь высший приоритет, а считывание оси в это время пропадало бы. Это вызывало бы "проскальзывание" осей. Плюс опрос осей должен происходить очень очень часто чтобы избежать этого "проскальзывания" если юзер двинет ручку очень быстро.
На отдельном специализированном контроллере это было бы возможно. Наверное лучший контроллер для этого это сам контроллер мыши. Получаетса что надо подключать ПС/2 мышку к МДжою. Прикольно, но возможно
Но вот готовы ли вы делать для этого шестеренки я неуверен...