Да я уже и сам разобрался. Выяснилось, что в момент включения автопилота, когда конус только зацепил, самолет метров на двадцать подбрасывает вверх, где он и остается. Это этот автомат высоты так плющит нехилоСообщение от MAILMAN
Если же заранее выровнять по этому автомату высоту, оттриммероваться заранее, то все ок.