Судя по всему на "глазок" и высоту тоже.Сообщение от addle
Скажем в воспоминаниях Преснякова "Над водами Балтики" упоминается что перед уходом на крейсерствование в Балтику они пролетали мимо какого то маяка и по нему корректировали высоту, - 25 метров. Это была оптимальная высота сброса торпеды. Но вроде это было по началу потом все "на глазок" Англичане тоже на бофайтерах на глазок кидали хотя прицелы у них были.