ИМХО опрос не стоило делать

.Вот что ответить
Я пробовал примерно такое только источник света был закреплен на оси джоя а не на конце палки. Работало хорошо на макете с подключенным к фотодиодам омметром.Когда стал ставить на готовую конструкцию с использование ИТ оказалось что у схемы большая нелинейность и низкая термостабильность.Замечу что причина была только в электронике.Оптика работала прекрасно.Ваял схему на ОУ но что-то запарился со смешением при однополярном питании.В теории все как надо а на практике неработало.В итоге сделал шторки. Времени на эксперименты с первой конструкцией ушло недели 2 а на шторки потратил 2 вечера.
P.S В принципе схема вполне живучая. Вот только вместо одного излучателя на палке я бы поставил 4 (чтоб в разные стороны светили).И ,возможно, вдоль каждой стенки чтото типа собираюшей линзы из плекса.