Как уже было сказано, для каждого это индивидуально. Но тут есть вопросы которые вставали перед мной в процессе настройки. В конечном итоге пришел кследующему:

1X=0 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 0
1Y=0 55 58 61 65 70 75 78 80 80 80 0

Такие настройки по тагажу решили все проблемы со сваливанием. Эксперементируйте!!!