Кстати - библиотека весьма сложна для прочтения непрофессионала...
Я с МАЕшным образованием осилил пару книжек (ЗВО не в счет )...

Надо обожать дифференциальное и интегральное счисление :p

ЗЫ. Собственно меня иногда смешат 15-летние пацаны, обсуждающие летную модель в "Ил-2" (ничего личного...:p)