Извиняюсь, что не смог сразу ответить, неделю гриппом проболел (блин, все праздники, а на них стока дел было запланировано)
Все движется, Марсы для педалей практически готовы, новый УСБ контроллер - уже тестируется... Вот щас оклемался немного, на днях выложу фотки педалей с описанием и тестами.