Ну дерево, это как сам понимаешь, нонсенс)
Я делаю из металла. 25-см. стойка, через нижний шарнир (тангаж) крепится к основанию, кот. струбциной - к столу. Верхний шарнир (крен) несет V-образную дюралевую пластину, на кот. повешены две ручки от АБ2. Все - на подшипниках (4 шт). Контроллер от него же. РУД - отдельно. Все от того же АБ2.

Вот пока вменяемой схемы центровки верхнего не могу придумать. В уме только две пружины через коромысло к оси ВШ.