Ясно.
Спасибо за ответ

И ещё - вопрос-пожелание.

По поводу dT (дельта T) - промежутка времени между кадрами,
который (промежуток) должен по идее использоватся во всех
расчётах скорости, ускорения, и инерции хатки.

Я так понял - что сейчас этот самый промежуток времени
между предпоследним и текущим кадром - фиксированный?

Т.е скорость, ускорение поворота хатки для меня становятся
комфортны начиная с 60-70 fps в Иле.

Если же fps ниже 40-30 fps, то хатка становится
"Дубовой", что очень не удобно

Моё личное, субъективное мнение - если это самое
dT вычислять по формуле:

dT = T тек.кадра - T пред. кадра;

то скорость, ускорение поворота хатки перестанут
зависеть от текущего fps игры.

Возможно ли реализовать такое поведение хатки?