Теперь из практики, если цель старательно уходит от меня т.е угол визирования цели ~20o и меньше (см КНИГУ ПРОФИЛЕЙ), то я считаю как (R1+R2)/2 - ну среднее арифметическое гы-гы, плюс делаю поправку на скорость цели в "ручной установке торпеды" гыы.... вот такие мы мАреходы...на компах с процом 7-го поколения "по линейке" плаваем....тьфу ходим гыыыы =)))