ЫМХО в реале могли делать так:
1. По перископу определяли расстояние до судна . Ставили точку на карте и пускали сукундомер.
2. Останавливали секундомер и ставили вторую точку на карте. Все, курс цели и скорость цели в первом приближении есть. Формулы см. выше.
3. По желанию повторяли.
Опытные капитаны могли, я думаю, по углу позиционирования цели сразу примерный угол АОВ дать =)))
ПЛ занимала заранее расчитаную точку для атаки , последние уточнения данных о цели (скорость, углы, глубина уже выставлены) и "аппараты пли!!!"
Очень часто в мемуарах втречаются фразы о том, что лодка вышла на позицию атаки, но конвой резко поменял направление движения и атака сорвалась.
Я покрайней мере атакую именно так, только расстояние все-таки проверяю акустиком=))). Давайте делитесь, как Вы!
З.Ы. А вот если конвой устоявшимся "зигзагом" идет, то тут задача усложняется, но в игре "зигзагом" противник начинает прыгать, только если тебя обнаружит.