Да нет, просто вертикальная скорость должна быть очень маленькой. Спроси у штурмана глубину под килем и вперед. На подходе - опусай потихонечку. А вот чтобы всплыть - продуй балласт - лодка должна отрываться от грунта без дифферента, иначе кормой зацепишься.
С уважеинем,
Mirage.
Хех, а чем ее опускать понемногу? В смысле, клавишами какими?