Не только была, но и есть. Изменение глубины без хода довольно тонкий и опасный процесс, лодка-то в это время практически неуправляема. Собственно нужно постоянно и очень аккуратно поддержиать состояние нулевой плавучести, плюс минус, иначе рискуешь провалиться под максимальную глубину и там остаться, либо как побка вылететь на поверхность(это как раз если целиком продуться).Сообщение от Mirage





. Правда возник вопрос - неужели в реале вертикальная скорость при заборе или продувке балласта без хода была настолько мала?
Ответить с цитированием