Мардер это. С ПАК-40 поверх шасси Пз38. Веспе - это 150мм гаубица на шасси Т-2.
Но, чем-то они действительно похожи.
Летабельного носителя Оки не будет. Потому, что кроме очевидных изменений интреьера понадобилось бы создание фунциклирующего радара воздух-поверхность.
Ни того, ни другого никто за недостатком времени и референсов делать не будет.
Кроме того, даже если бы и были для такой работы все техническо-организационные возможности, этого не делали бы все равно, по тем же соображениям, по каким не делали летабельной Оку.