Еще информация для энтузиастов цифрового джоестроения:
В поздних выпусках Катрана и ему подобных, за один оборот валкода (традиционное название, не путать с истинным валкодером) вырабатывается 120 отсчетов с определением направления вращения. При этом крыльчатка валкода имеет всего 30 лепестков. Схема состоит из двух датчиков и нескольких корпусов логики.
Вывод: избежать лишних механических преобразований можно и чисто схемотехнически.