Все о всяких датчиках

[LeonT]

И снова информация: параметры двух датчиков вращения, с которыми мне доводилось сталкиваться.
серия EN фирмы BOURNS 16х19х21мм, до 256 отсчетов/оборот.
серия HEDS-5700 фирмы AGILENT 18х30х41мм, до 512 отсчетов/оборот.
указаны габариты корпуса, поскольку шпиндели бывают разных модификаций.
Питание у обеих - 5 вольт.
Выход - квадратура, что позволяет (теоретически) подключить формирователь, подобный катрановскому, и получить до 2048 отсчетов за оборот. Или, с тем же результатом, обрабатывать выходы программно, как код Грэя.

ПС. А если радость с feedback'ом, можно попробовать посадить датчики на одну ось с моторами. Получим бесплатную повышающую передачу, которую все равно ведь приходится крутить...