Для правильного заземления, а точнее - защитного зануления, нужно тянуть отдельный провод до щитка. Заземляться на батарею нельзя ни в коем случае. Единственное, для чего батарея пригодна в качестве заземления, - это снятие статического электричества (через сопротивление в пару МОм). Основанный на ПУЭ FAQ на эту тему есть здесь.
Проложить линию до щитка можно и самому, только подключать её должен сертифицированный электрик после того, как проверит правильность прокладки. А без защитного нуля на корпусе компа с любым приличным блоком питания присутствует 110 вольт, которые довольно чувствительно кусаются, если коснуться чего-нибудь заземлённого и компа, и, естественно, это может давать наводки на модем, особенно если в модеме нет трансформаторной развязки с линией.