При шторме, да ещё если учесть проблемы с глубиной хода торпед - стрельба
под киль довольно рисковое дело. Или если судно уже частично затоплено, может ещё и неравномерно.
Контактный взрыватель в этом случае лучшее решение. Опять же повторюсь, вот если бы с ним проблем не было....

Буду испытывать контактный взрыватель в 43 году на малых углах столкновения торпеды с целью. Возможно его к тому времени поправят.