Если я правильно перевел с английского,то основное конструктивное отличие "С" - это изменение корпуса для лучшей мореходности (в надводном положении), что увеличило ее размеры и водоизмещение. Но, т.к двигатели использовались те же, что и на "В", это отрицательно сказалось на всех "подводных" характеристиках кроме скорости погружения.