Цитата Сообщение от Buka
3. Почему, чтобы вернуть шарик в центр надо дать 15 раз по кнопке триммера, но крен при эом не прекращается???
А крен и должен остаться его тоже триммерами надо выравнивать. Триммирование руля направления приводит к крену. ИМХО.