Да кстати!!!
Давно мучаюсь мыслью: кто-то писал на ветке, что пробовал поменять местами свето- и фото-диоды, в результате сменилось направление осей (голова вниз - взгляд вверх, голова вправо - экран влево(на перепой похоже8)))), так вот посетила мысля(гениальная конечно!), а не предусмотреть в софте параметр "инвертирование оси"? Поставил "галку" и не надо на голову здоровую штуку вешать, если конечно такое расположение приемника и излучателя не связано с какими-то вескими причинами...