У самого такой сруль. За конструкцию педалей аффтора в газенваген. Остальное на уровне.

Пружина для этого просто не годится - может какая фирма и сделает педаль тормоза с регулируемой динамической нагрузкой, от это будет ВЕСЧ Но пока о таком не слышал.
Что-то в этом роде у педалей от RS Labs. Там резиновый шарик, в который упирается рычаг педали. Тем самым имитируется возрастающее усилие, после пружины.