"Колбасня по курсу" - голландский шаг - зависит от скорости, на малых скоростях амплитуда колебаний больше, на больших скоростях - меньше. Так и должно быть.Сообщение от Gugens
Вот, например, в этой статье этому уделяется особое внимание в разделе 'Устойчивость и управляемость'.